按介質區分；

 水性聚氨酯：以水代替有機溶劑作為分散介質的新型聚氨酯體系，也稱水分散聚氨酯、水系聚氨酯或水基聚氨酯。

油性聚氨酯：以有機溶劑作為分散介質的聚氨酯體系，具有熱塑性的線性結構的聚氨酯體系。

從外觀區分，水性聚氨酯多為乳白透明，藍光半透明。油性聚氨酯為透明色。

按環保性區分；
 水性聚氨酯是以水為分散介質，VOC（揮發性有機化合物）含量極低，對環境污染極小；油性聚氨酯以有機溶劑(甲苯、二甲苯、工業酒精等)為分散介質。甲苯、二甲苯是產品環保監測的重要項目。油性聚氨酯在生產、使用過程及廢棄物處理過程中，相比水性聚氨酯不環保。有較強的刺鼻氣味和有機氣體揮發。

從運輸儲存上來區分；
 油性聚氨酯屬于危險品，易燃，在液體形態下運輸或儲存時需要按照危險化學品處理，而水性聚氨酯不屬于危險品。

使用特點：
水性聚氨酯：水性聚氨酯以水為溶劑，無污染、安全可靠、機械性能優良、相容襲性好、易于改性等優點。
 油性聚氨酯：主要是具有熱塑性的線性結構，它比PVC發泡材料有更好的穩定性、耐化學性、回彈性和力學性能。隔熱、隔音、抗震、防毒性能良好。

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